در اين اختراع يك دستگاه براي ترميم و بازسازي جدار چاه‌هاي آب به روش اتوفرتاژ ارائه شده است. اين دستگاه داراي بازوهاي مكانيكي است كه به صورت متقارن و با اعمال نيرو در راستاي شعاعي ابتدا خرابي جدار را رفع و سپس به منظور استحكام بخشي به جدار چاه و بازسازي آن يك وصله آهني به روش اتوفرتاژ به جدار متصل مي‌كند. بازوهاي دستگاه توسط جك هيدروليك حركت داده مي‌شوند. جك هيدروليك كه به يك قطعه مخروطي متصل است با حركت رو به پايين باعث حركت ميله مخروطي مي‌شود. با حركت ميله مخروطي بازوها به سمت بيرون هل داده مي‌شوند و به جدار چاه نيرو وارد مي‌كنند. با توجه به اينكه تغييرشكل جدار و نصب وصله آهني به مقدار زيادي نيرو نيازمند است از مزيت مكانيكي مخروط و نيروي هيدروليكي بهره گرفته شده است. استفاده از اين دستگاه سبب ترميم و بازسازي كامل جدار چاه شده و امكان بهره‌برداري دوباره از چاه هاي خارج از مدار را فراهم مي‌كند.

مقطع تراكم پذير جدار چاه عميق قطعه¬اي است كه مي تواند با جذب نيروي وارده بر جدار چاه مانع از تخريب جدار چاه گردد. اين قطعه مي تواند باعث حل اين مشكل شده و صرفه جويي هنگفتي در هزينه هاي بهره برداران بدنبال داشته باشد. مقطع تراكم پذير جدار چاه عميق ابزاري است كه براي جلوگيري از پارگي و دفرمگي جدار چاه زير فشار عمودي ناشي از نشست زمين استفاده مي گردد. اين مقطع از سه قطعه لوله فلزي بطول يك متر تشكيل شده كه بصورت تلسكوپي داخل يكديگر قرار داده شده اند. انتهاي لوله ها به نحوي جوشكاري گرديده كه مانع از خارج شدن لوله ها از درون يكديگر مي گردد. اين مقطع در هنگام نصب لوله جدار در بين لوله هاي جدار جوشكاري و نصب مي شود. محل نصب اين قطعه عمقي است كه بيشترين احتمال دفرمگي در آن وجود دارد. وجود لوله هاي تلسكوپي سبب مي شود كه پس از گذشت مدت زماني از ساخت چاه و نشست زمين اطراف لوله جدار نيروهاي وارد به لوله توسط مقطع تراكم پذير جذب شده و از اعمال نيروي طولي به جدار جلوگيري شود. اين طرح از 2 قسمت مياني و انتهايي تشكيل شده است كه قسمت مياني مقطع از جنس فولاد ساخته شده و طول آن يك متر مي باشد. دو انتهاي اين قسمت توسط رينگهاي فلزي مسدود و جوشكاري شده است تا از خروج دو قسمت انتهايي از داخل آن جلوگيري شود. سطح داخل اين قسمت به نحوي ساخته شده كه مقداري در مقابل تغيير شكل مقاومت نموده و در صورت افزايش نيرو تسليم شود و قسمت انتهايي از جنس فولاد ساخته شده است. قسمتي از اين مقطع داراي يك رينگ است كه درون قسمت مياني قرار مي گيرد. اين رينگ مي تواند داخل قسمت مياني حركت نموده و باعث تغيير طول مقطع گردد. در هر يك عدد از مقاطع تراكم پذير دو قطعه انتهايي بكار مي رود. اين قطعه فولادي با نصب در بين جدار چاه عميق مانع از تخريب آن توسط نيروي ناشي از نشست زمين مي شود. و باعث افزايش عمر چاه مي گردد و از تخريب زود هنگام آن جلوگيري مي نمايد.

چاه‌هاي عميق آب پس از مدتي به دلايل گوناگون مانند رسوب مواد معدني، مهاجرت ذرات ريزدانه آبخوان و گسترش ميكروارگانيزمها با افت دبي و كاهش راندمان مواجه مي‌گردند. اختراع حاضر مرتبط با افزايش يا بازيابي بهره‌وري چاه‌هاي آب از طريق رسوب زدايي از جدار چاه با استفاده از ضربه نيتروژن فشار بالا است. اين دستگاه از دو بخش عمده تشكيل شده است كه مخزن ذخيره نيتروژن و تجهيزات انتقال گاز در بيرون چاه و گان نيتروژن كه ايجاد موج‌هاي ضربه‌اي مي‌كند و توسط شلنگ به درون چاه فرستاده مي‌شود. در اين دستگاه نيتروژن در كپسول ذخيره شده و از طريق ‌شلنگ پرفشار به گان نيتروژن منتقل مي‌شود. گان نيتروژن با بازكردن مجراي نيتروژن فشار بالا در كسري از ثانيه موجب ايجاد يك موج هيدروليكي بسيار قدرتمند مي‌شود كه سبب خرد شدن و جدا شدن رسوب از جدار چاه مي‌شود. پاك شدن مشبك‌ها و گراول پك از رسوبات باعث افزايش آبدهي چاه مي‌گردد.

اين ربات در دسته ربات هاي هوشمند خدمتكار و پاسخگوي خانه است كه مي تواند به طور كامل با كاربر ارتباط برقرار كند اين رباتها قادر به تشخيص فرمان كلامي كاربر بوده اشخاص را شناسايي مي كنند و آموزش هاي لازم را در كنار آنها در محيط خانه ديده و مانند خدمت گذاري وفادار به آنها خدمت مي كنند. با ديدن افراد مختلف آنها را به حافظه مي سپارند و با ديدن مجدد آنها را مخاطب خود قرار مي دهند اين ربات همزمان بدون داشتن نقشه مسير خود را تا مكاني كه به او دستور داده اند بدون خطا مشخص نموده به آنجا رفته و ماموريت محوله را به نحوي كه به او آموزش داده شده و از او خواسته شده انجام مي دهند. به عنوان مثال اين ربات با شنيدن فرمان لطفا قوطي قرمز را از يخچال بياور بايد فرمان را درك كند كلمه يخچال را تشخيص دهد. مكان قرار گرفتن آن را بيابد مسير مناسب خود تا يخچال را پيدا كند. به آنجا رفته در يخچال را باز كند قوطي ها را از ميان ساير اشيا درون يخچال شناسايي كند و از ميان آنها قوطي قرمز را بيرون آورد و آن را به نزد شخص فرمان دهنده ببرد. اين ربات ها همچنين قادر هستند با گرفتن ليست خريد از شما به فروشگاه رفته و كالاي مورد نظر را خريداري نمايد هم بازي كودكان در منزل باشند در زمان خروج از خانه مراقبت از منزل را بر عهده بگيرند. در زمان تنهايي هم صحبتي باهوش و سرگرم كننده باشند و ...

حركت ماشين آلات سنگين از جمله قطار در تمامي مناطق و در تمامي نقاط امكانپذير نيست. دستگاه شوينده سيار اتومات قطار و اتوبوس دستگاهي است كه ميتواند با حركت در محل قطارها به صورت كاملا مكانيزه عمليات شستشو را انجام دهد. طراحي كليه قطعات اين دستگاه كاملا بومي بوده و از روي هيچ نمونه خارجي مدل سازي نشده است. اين دستگاه داراي مخزني به حجم تقريبي 550 ليتر مي¬باشد كه با توجه به محل عبور و مرور، امكانات و ساير عوامل و نيازها كاملا قابل تغيير مي¬باشد. تجهيزات اين دستگاه بر روي خودرويي نصب گرديده كه عمليات شستشوي سيار را انجام ميدهد. تمامي نكات لازم از جمله قدرت موتور، توانايي پمپ خاص (طراحي توان پمپ) در ايجاد فشار و دبي لازم، فيلتراسيون جهت ريز كردن آب موجود، سرعت بخشيدن به آب جهت بالا بردن قدرت پاك كنندگي و ساير نكات ديگر با چندين بار محاسبه و سپس چندين بار آزمايش كاملا تست شده اند. در مجموع اين دستگاه با كيفيت و ويژگي منحصر بفرد قابل كار صنعتي مي¬باشد.